K9圖二、（山濟(jì)）牌K9-10（檔位保持）
注：本機(jī)型目前只有檔位保持型，無自動(dòng)復(fù)位型。
1.1 雙機(jī)構(gòu)檔位保持型
1.2 單機(jī)構(gòu)檔位保持型和單機(jī)構(gòu)檔位保持+帶電位器型
2、安裝孔制作說明
2.1雙機(jī)構(gòu)K9輕型主令控制器基本型檔位為：1-3檔，雙機(jī)構(gòu)擴(kuò)展型1-4檔，安裝孔尺寸見圖A。
2.2 單機(jī)構(gòu)K9輕型主令控制器基本型：檔位為1-3檔，單機(jī)構(gòu)擴(kuò)展型：1-4檔，安裝孔尺寸見圖B。
2.3 單機(jī)構(gòu)K9輕型主令控制器+帶電位器，安裝孔尺寸見圖C。
3、研發(fā)簡(jiǎn)介：
<山濟(jì)>牌K9系列輕型主令控制器是我公司科研人員為適應(yīng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求而與2021年研發(fā)成功的一種新機(jī)型。該機(jī)型主要用于室內(nèi)操作臺(tái)使用。當(dāng)前國(guó)內(nèi)客戶正在使用的機(jī)型主要有三種：一是法國(guó)施耐德XKB輕型主令控制器，檔位1-3檔；另一種是德國(guó)杰斯曼V14手柄主令控制器，檔位1-4檔，此兩種國(guó)內(nèi)均已有仿造。第三種是德國(guó)S+B公司Vcso輕型操縱桿，檔位1-4檔，國(guó)內(nèi)暫無仿造品。
國(guó)內(nèi)在用的操作主令使用狀況如下：
首先法國(guó)施耐德XKB輕型主令控制器在國(guó)內(nèi)正在使用，其江西一鋼企反應(yīng)，進(jìn)口XKB主令，在軋鋼機(jī)的室內(nèi)操作臺(tái)上，可以用到一年多的時(shí)間就要更換新機(jī)，而國(guó)內(nèi)仿制品用2個(gè)多月就出問題，因?yàn)椴僮髋_(tái)一旦主令出故障，會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重問題。廠家講絕不使用國(guó)內(nèi)仿制品。
從現(xiàn)場(chǎng)更換下來的XKB主令，拿回我公司科技人員拆解后發(fā)現(xiàn)，XKB每個(gè)操作方向檔位（±3檔）其棘輪牙有兩排，在酚醛塑料基座內(nèi)凹球面上做臺(tái)，而棘爪是由兩個(gè)前端為球形頭的桿件組成，在壓簧的作用下，壓緊在棘輪上，棘爪隨手柄操作在棘輪上滑動(dòng)，停止檔位上起到保持檔位的作用。實(shí)際證明，這個(gè)設(shè)計(jì)構(gòu)思很巧妙，但很不耐用。我們拆解的XKB主令就是因?yàn)榧喩系淖Ρ荒サ?，操作時(shí)無檔位感，當(dāng)然也無法實(shí)現(xiàn)檔位保持而被換掉，XKB的機(jī)型壽命施耐德標(biāo)明100萬次。
第二款是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)進(jìn)口德國(guó)S+B公司Vcso輕型操縱桿,該操縱桿只有單結(jié)構(gòu)，檔位1-4檔，山西一客戶從煉焦廠設(shè)備上更換下來一臺(tái)德國(guó)S+B公司Vcso操縱桿發(fā)我們公司，要求我們研發(fā)盤式主令代替進(jìn)口。我們滿足客戶的要求，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)德國(guó)S+B公司Vcso操縱桿向前操作時(shí)，在四檔位置上無電氣信號(hào)，經(jīng)分析是操縱桿用的長(zhǎng)時(shí)間使用后，機(jī)件出現(xiàn)磨損，操作手柄桿被操縱桿機(jī)殼限位框架限位，凸輪片的實(shí)際回轉(zhuǎn)角度減少，造成前進(jìn)方向末位檔無電信號(hào)。經(jīng)拆解，發(fā)現(xiàn)凸輪片在裝配時(shí)有修銼的痕跡。機(jī)箱內(nèi)被手柄操縱的橫軸兩端都套裝有凸輪片，兩端凸輪片同軸度達(dá)不到要求，造成一端的凸輪片經(jīng)修整后才能符合要求。另外，該操縱桿棘輪的檔位鎖定造成搖臂滾輪在兩個(gè)壓簧共同作用下完成。其缺點(diǎn)是手柄操作時(shí)手感沉重、僵硬，操作頻率高時(shí)不合適。
從拆解分析，其使用壽命明顯比法國(guó)施耐德XKB主令要長(zhǎng)很多。但其觸頭組的品種規(guī)格多達(dá)5個(gè)，制造成本高，直到2021年底，國(guó)內(nèi)未見有廠家仿造。
第三種是德國(guó)杰斯曼的V14手柄主令控制器為單手柄雙機(jī)構(gòu)，未看到實(shí)物，其優(yōu)缺點(diǎn)無從分析。但遼寧有一家企業(yè)2018就仿造出來。據(jù)東北一客戶反映，仿造品不適應(yīng)頻繁操作，幾個(gè)月就壞掉了?？磥矸略炱繁冗M(jìn)口正品是有差距的。
輕型主令控制器在國(guó)內(nèi)有需求，但國(guó)內(nèi)仿造的不太理想，而國(guó)內(nèi)自行創(chuàng)新的又沒看到，于是我們于2021年就開發(fā)出了該產(chǎn)品。
該產(chǎn)品開發(fā)難度有兩個(gè)方面，一是由于輕型控制器無傳動(dòng)付，手柄操縱桿的被動(dòng)角度就是凸輪片的回轉(zhuǎn)角。一般零位檔到1檔位12°，1檔到2擋，2檔到3擋，3檔到4檔均為8°，這么小的檔位角下凸輪片推動(dòng)觸頭組頂桿進(jìn)行觸點(diǎn)的開斷動(dòng)作，偏差稍大，各檔之間電氣信號(hào)就不能按閉合程序正確分析；另一個(gè)是鎖定機(jī)構(gòu)和凸輪片角度的同步問題也是生產(chǎn)中一個(gè)棘手問題，這些難題導(dǎo)致仿制的廠家較少，目前只有兩家企業(yè)在仿造，南方一個(gè)企業(yè)仿造施耐德XKB輕型主令控制器，北方一家企業(yè)仿造德國(guó)杰斯曼V14型手柄主令控制器。
以上就是國(guó)內(nèi)輕型主令控制器的生產(chǎn)和使用情況?，F(xiàn)介紹到這里。
4、<山濟(jì)>牌K9系列輕型主令控制器創(chuàng)新結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
4.1 創(chuàng)新一種兼容替代能力強(qiáng)的機(jī)型，為替代法國(guó)施耐德XKB輕型主令控制器和德國(guó)杰斯曼V14型手柄主令控制器，德國(guó)杰斯曼V14型手柄主令控制器設(shè)計(jì)了單手柄雙機(jī)構(gòu)為基本型，因XKB只到3檔，所以XKB的3檔為基本型。4檔是擴(kuò)增型，拓展使用范圍，替代德國(guó)杰斯曼V14型手柄主令控制器（V14是1-4檔）。為了替代德國(guó)S+B公司Vcso輕型操縱桿，又開發(fā)單手柄單機(jī)構(gòu)1-4檔的機(jī)型，同時(shí)增加了帶電位器機(jī)型。為了實(shí)現(xiàn)替代多種進(jìn)口機(jī)型的目的，開發(fā)出一款廣譜主令，兼容多種安裝孔尺寸。替代法國(guó)XKB安裝尺寸：50*50-4φ5
德國(guó)杰斯曼V14安裝孔尺寸：φ70 58*58-4φ5。
德國(guó)S+B公司Vcso安裝孔尺寸：φ70 67*67-4φ5。
4.2 機(jī)殼為邊寬75*75的小機(jī)殼，機(jī)殼內(nèi)有曲軸和十字軸，二者均有一次加工出的8*8的連孔。曲輪軸分別裝入兩端，并與之焊接。凸輪軸一端裝凸輪觸頭組，另一端裝棘輪鎖檔機(jī)構(gòu)。棘輪為鋼制，雙搖臂控制，帶肩搖臂滾輪在拉簧和壓簧的作用下實(shí)現(xiàn)檔位保持功能。實(shí)際證明這種結(jié)構(gòu)兩邊的凸輪軸同軸度同步性極大，而其回轉(zhuǎn)支承仍選用帶防塵罩的球軸承。
4.3 手柄操縱桿不經(jīng)過齒輪傳動(dòng)付而直接推動(dòng)凸輪開關(guān)組工作。觸頭組選用公司自己成熟觸頭組，觸頭組的塑料件用日本帝人聚碳酸酯注塑而成，觸頭組挺趕不帶嵌，經(jīng)試驗(yàn)其電壽命為400萬次，因輕型主令控制器操縱頻率不太頻繁，機(jī)械壽命按400萬次設(shè)計(jì)，使用壽命已是夠長(zhǎng)了，法國(guó)施耐德XKB輕型主令控制器機(jī)械壽命只能達(dá)到100萬次。
5、<山濟(jì)>牌K9系列輕型主令控制器類別、型號(hào)和含義
5.1類別
<山濟(jì)>牌K9系列輕型主令控制器以單手柄雙機(jī)構(gòu)檔位±3檔為基本型。檔位±4檔為擴(kuò)展型。單手柄單機(jī)構(gòu)檔位1-4檔，并配有電位器機(jī)型。
5.2型號(hào)和含義
6、主要技術(shù)參數(shù)
6.1 基本參數(shù)見下表
6.2 機(jī)械壽命400萬次，正常使用條件下電氣壽命400萬次；
6.3 手柄操作力15-17N，檔位保持有保證；
6.4 檔位設(shè)置：基本型±3檔，手柄開角±32°，
檔位擴(kuò)展機(jī)型±4檔，手柄開角±41。
6.5 觸頭組數(shù)量：每個(gè)機(jī)構(gòu)2個(gè)或3個(gè)觸頭組。（4個(gè)或6個(gè)觸點(diǎn)）
6.6 單手柄雙機(jī)構(gòu)三檔及以下可“十”字操作，也可聯(lián)動(dòng)操作，四檔不能聯(lián)動(dòng)操作。當(dāng)原有安裝XKB主令的操作臺(tái)，作配件使用時(shí)，因臺(tái)面安裝孔已定，只有二檔及以下能聯(lián)動(dòng)。
7、產(chǎn)品使用場(chǎng)合：
7.1 主要用于室內(nèi)操作臺(tái)，臺(tái)上操作，臺(tái)下安裝。也可以用于其他合適的場(chǎng)合與設(shè)備。適用于交流50HZ額定電壓380V和直流電壓至220V的控制電路中，控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速及換向等。
7.2 使用中注意維護(hù)，單手柄雙機(jī)構(gòu)經(jīng)常聯(lián)動(dòng)操作時(shí)，手柄桿的銅套和導(dǎo)槽不得處于缺潤(rùn)滑脂狀態(tài)下運(yùn)行。各部注意清潔，防止粉塵污染。
7.3 保質(zhì)期：三年
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